弱勢交通參與者碰撞預(yù)警實驗臺(VRUCW)：是指當主車輛(HV)有與周圍行人碰撞的危險時(p，行人的含義從廣義上擴展到易受傷害的交通參與者，包括行人、自行車、電動自行車等)。在下面的描述中，以行人為例)，vrucw應(yīng)用程序?qū)⒕孳囕v的駕駛員以及行人。

　　簡介

　　它適用于城市和郊區(qū)普通道路和高速公路碰撞危險的預(yù)警。虛擬現(xiàn)實技術(shù)用于幫助駕駛員避免或降低與橫向行人碰撞的風(fēng)險，提高車輛和行人的交通安全。

　　應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)過程

　　應(yīng)用實施描述

　　1.計算每個(或組)行人的TTC(碰撞時間)或避碰范圍，篩選出有碰撞風(fēng)險的行人;

　　2.隔離車道上可能與車輛相撞的行人;

　　3.如果有多個威脅行人，選擇最緊急的威脅行人;

　　4.當激光雷達檢測到行人時，路邊單元廣播行人信息;

　　5.向高壓司機發(fā)出相應(yīng)的碰撞警告;

　　6.進一步篩選一定距離內(nèi)的行人(P)作為潛在的威脅行人;

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